Intelligent Extruderを開発するにあたって、センサ系は、従来の信州MAKERSのスキルで可能なのですが、制御系が初めての挑戦となります。
●IE(IntelligentExtruder)の制御方法検討
①中継式
通常、PCからSimplify3DでG-CODEをUSBシリアルで転送していますが、中継マイコンでPCから受信して、G－CODEを追加して、３DPへ転送しなおすという中継式を検討します。
時々刻々変わるExtruderの制御条件をG-CODEにパッチをあてて、３DPへ転送する方法を調べます。

②PC制御式
 　３DPへの造形データはスライサーで事前に作ってありますのでG-CODEファイルとして一括してファイル出力しておいてPCアプリで、３DPのIntelligentExtruderのセンサ値をマイコンからうけとって、制御計算してG－CODEを追加して３DPヘ送ります。

●開発順検討
①G-CODEの学習（PCからコードを送って動作練習）
＝＞G－CODE転送ｐｇｍが必要

　②G-CODEでフィラメントの速度制御練習
どのような範囲で制御できるか
＝＞G-CODE制御プログラムが必要

③マイコンで中継方式の検討
 　＝＞USBホスト機能の実験