左右の周期が時々刻々とずれていって、しまいには、重なってしまうという珍現象の原因がなかなかわかりません。

チェック１：検査方法
左右クランクにＡＴＭＥＧＡ３２８Ｐ8MHZでひずみ信号をＸｂｅｅ経由で送信して、ＰＣで左右を別々に受信して、teratermのタイムスタンプを合わせて、同期をチェックしているのです。TeraTermのずれに関しては、数msec以内でおさまるので、同期ズレ現象に影響は及ぼしません。

チェック２：マイコンのクロックズレはあるか
マイコン側からＳＩＮ波形を送信して、上記方法で比較してもズレは一切発生しませんでした。

●再度踏みながら観察してみた
１踏み目の位相関係が５０％振り分けになってません。それがどんどん位相がずれてきて最後には重なってしまう現象は再現性１００％で測定できてます。
①１踏み目が何故偏っているのか？
１周期だいたい1000msec前後なのに
左右差が150msec～300msecと偏ってます。
左右でこんな踏み方はできないのではないかと思います。
検討１：左右でピーク（谷）の出るクランク角度が違っているのか？
②

最後は、左右差810msecまでずれてしまっています。
左右の周期が違うとしか考えられません。クロックなどタイミング関係でまだ疑側しいところがあるのか再検討してみます。
●以後
クランク角度センサをつけて、左右と同期させて位置と踏み込みのピーク位置の関係を正確に測定しないと見えてきません。