左クランクは、LiPo電池で賄うことにしたのはいいのですが
いかんせん電圧が３．７Ｖと超中途半端な電圧でした。
この件は、世間様で大昔から問題になっていて高価な専用ＩＣが
たくさん製品化されています。
※LiPo電池実際につかってみるといろいろ扱いが面倒そうです。
https://drone-tech.biz/forfun/drone-battery-guide-no1/
●１３年前のＴＩの電源ＩＣの記事
https://pc.watch.impress.co.jp/docs/2006/0406/ti.htm
●記事内容から
「３．３Ｖ以下になったら昇圧レギュレータ、３．７Ｖのうちは降圧レギュレータを使う」しかないのですが、通常のレギュレータだとターゲット電圧と入力電圧の差は１Ｖ以上あるのが普通なので一般的なレギュレータではこの使い分けはできません。なので専用ＩＣが必要になった。
●検討
１案：一度ステップアップＤＣＤＣで５Ｖに昇圧してから、３端子レギュレータで３．３Ｖに降圧する
=>効率が２重に低下する９０％ｘ９０％＝８１％以下
案２：専用ＩＣ＝＞ＴＩ：ＴＰＳ６３０００
http://www.ti.com/jp/lit/ds/symlink/tps63000.pdf
秋月は扱ってないのでストロベリーリナックスオリジナルモジュールがありました。
https://strawberry-linux.com/catalog/items?code=12055
案３：専用ＩＣ＝＞アナログデバイス：ＬＴＣ３２４５ チャージポンプ式
https://www.analog.com/media/jp/technical-documentation/data-sheets/j3245fa.pdf
秋月でＳＯＣチップ４００円で売ってますがピッチ変換基板と周辺回路作るのが大変なので、上記ストロベリーリナックスのＬＴＣ３２４５モジュール９００円もついでに購入。https://strawberry-linux.com/catalog/items?code=13245
●電源ＩＣの昇圧降圧の原理の学習
初心者向け解説をさがしました
１：リニアレギュレータ（３端子レギュレータ等）は降圧専用
２：スイッチングレギュレータは、昇圧、降圧両方できる
ということで、このページをみればイメージでわかります。
マクニカマウサーの初心者むけアナログ回路講座第一回スイッチングレギュレータ
https://service.macnica.co.jp/library/109469
さらに、富士電機のembeded technology Labブブログ の図解がありました。
「昇圧型DC/DCコンバータの原理とデバイス選定時の注意点」
https://lab.fujiele.co.jp/articles/1754/
●以後
３案の方式で実験してみて、実力を比較します。
