【パワーメーター2019】6月の開発進捗備忘録＜手間取った＞

6月末までの完成具合を備忘録しておきます。

①クランク基板とクランク取付
３５ｘ３５ｘ２０まで小型化したが４６Ｔのアウター穴には入りませんでした。ＣＰＵレスにしないと本格的な小型化はできないので、無線モジュールのみでの送信できるシステムを開発する必要があります。

②母艦NucleoF446REシステム
3階建てになってしまいました。全部でひずみ６ＣＨ、パワー１ｃｈ、時刻１ｃｈとなります。8月までにクランク速度もいれないといけません。
デバイス：Xbee,AD7193_4CH,SDcard,RTCモジュール,LED押しボタンスイッチ,ＩＭＵ2個,PowerTap　ANTデータ受信

●右クランクの送信周期測定
動作１：マイクロＳＤへの書き込み
=>トルクＡＤ値（0～1024)、Loop周期μsec（800μ～900μsec)データ量による
動作２：４０データに一回Ｘｂｅｅで送信9600bps（モニタ用）
＝＞トルクＡＤ値（0～1024)、送信周期40msec前後
■μＳＤカードへのデータ書き込み周期測定

①ファイルＣＬＯＳＥで20msec空がでてしまう
ＣＬＯＳＥしないで書き込んでおけばいいのですが、何時間もＣＬＯＳＥしないのはリスクなので、実験しながら書き込むデータ数をきめていきます。上死点のタイミングとかトルクの小さい範囲でＣＬＯＳＥしたほうが精度への影響は少ないはずです。

②Ｘｂｅｅ送信のprintlnコマンドで4msec食ってしまう
9600bpsしかでないので、Serial.printlnは、最小限におさえないと精度を劣化させてしまいます。

●母艦とクランクデータの同期
検討１：上記のようの無線周期を早くできないので、無線データで同期すると40msec程度ずれてしまいますのでＮＧです。
検討２：時刻で合わせる
＝＞クランクのＲＴＣ、母艦にＲＴＣを持たせて常に時刻を合わせておく
クランクのスペースがないので、ＲＴＣを設置できないのでＮＧ

検討３：母艦のＸｂｅｅからスタート命令を送信して、ログをスタート
＝＞1～5msecの同期ずれでログをスタートできるのでこの方式を採用

●LED付のプッシュボタンで、ログのＯＮ－ＯＦＦをトグルして、クランクのログと母艦のログの同期をとる。

●データのログが無事おこなわれているか
実走行中にデータがちゃんとログされているかが大きな課題です。
　接触不良など事故が多いのが今までの経験上必ずあります。
そこで、母艦のＳＤカードをFlaxhAirにして、スマホでログファイルの中身を確認できるようにしました。

●母艦ＳＤカード記録速度
NUCLEO F446REは、CORTEX M4　180MHzと高速です。
　150μsec周期でデータを記録できます。データ数が増えると遅くなりますが、ロードバイクのデータ周期は4msec以内なら問題ないので余裕です。

●以後
　次は、左クランク基板とPowerTapからのＡＮＴ信号受信基板、シートピラー2分力ブリッジをつくって母艦ですべてのデータを高速ログできるようにします。7月末までに実走行データをとれるようにして結果をだしたいです。8月からはクランク速度とクランクベクトルシステムも開発しますので、9月末完成見込みです。