信州MAKERSは、多軸力覚センサを多岐にわたって開発してます。それらの駆動アンプをHX711とLT1167を使ってましたが、速度とノイズと多CH実装面積手間などで、2019年からは、アナログデバイス社製の高性能ADC（PGA付）を採用することにしました。
●AD7194がベストだが、LFCSPで無理
現在、使えるようになっているのはAD7194です。速度は１CHで４００Hz近くでますが６CHでも１００Hz程度でますで、力覚センシングでは使える程度の速度はあります。σΔ型ですので、より高速でサンプリングしているので１００Hzを超えてもエイリアジングが発生しないので、応答性に関しては心配ないと思います。
しかし、LFCSPというAD社独自のパッケージでリフロー炉で半田付しないといけませんので実装がプロ仕様で現在の信州MAKERSの実装レベルでは不可能という大問題があります。
●TSSOPでADC7193があった
アナログデバイス社の資料は丁寧でいろいろ参考になります。
ADC７１XXシリーズの解説資料がありました。
https://www.analog.com/media/en/training-seminars/tutorials/AD719x_Tutorial.pdf
AD7194,AD7193の元祖はAD7192ですが、２CHなので４CHのAD7193を選定しました。動作仕様はAD7194と同じですので、プログラムが使いまわしできるのがメリットです。
https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/AD7193.pdf
AD7193は、TSSOP版とLFCSP版の２種類があったので、TSSOPに決めました。
●購入
決まったら、価格と送料のいやすいところです。
CHIP1STOPは、横浜発送で早くて送料安いのですが、LFCSPならあるのですが、TSSOPの在庫がないので米国取り寄せなので、最低単位２０個で１個１１６０円で２万２千円もかかってしまいます。
マクニカマウザーは、国内在庫ないので、送料が２千円と高いのですが、６千円以上なら送料無料なので、マクニカマウザーへ発注しました。１３８１円ｘ５個で６千円以上で送料無料ですので
４CHのADCが１個１３８１円 １C当たり３４５円なので、HX711と比較してもお得なコストになるので、性能、サイズを含めて圧倒的にお得と判断しました。（’４Ch以上のユーザー用）
https://www.mouser.jp/ProductDetail/584-AD7193BRUZ-R
●以後
TSSOPの半田付練習とピッチ変換基板など実装部品調達にうつります。
※2021年9月追記 新たな高性能２ＣＨひずみゲージアンプ採用しました。
シリアル通信でマイコンから制御するのでＳＰＩのように配線ノイズなどの課題がありません。
しかも送料込みの価格が安いので定番としてお勧めです。
