昨年の今頃ペダリングモニターを初めて試作しました。理論的に間違いない方法で考えたら結局４ブリッジひずみゲージを１６枚クランクに貼ることになってしまい、実用性は全くない実験用クランクとなってしまいました。実験中でも接触不良、電池寿命などの問題で実験すら継続的にできない代物でした。

【パワーメーター2018】ペダリングモニター備忘録＜ゲージ配置確認＞

基板もばかでかくて、使う気にならなかったです。

●PMD2018では、これを小型化して実験で継続的に使えるレベルまでに小型シンプル化しようとしてます。以下は、そのための考察です。用意したデバイスは下記写真です
面白いのは、アナログ出力の３軸加速度センサKXSC7-2050です。
Xbeeはi2cがついてないのでアナログで加速度X,Yを測定してクランク角度を得ます。
アナログのセンサものすごく小さくていい感じです。
電池はCR2450並列２個でXbee何とか使えそうなのでトライします。

回路：Xbee単独でセンサのAD変換から転送まで担えるEndDeviceモードを使います。
＝＞サンプリング１０ビットで遅いので精度の良いパワー計算には向かないです
ブリッジ：２ブリッジゲージ８枚でなんとかベクトルを算出しようとします。
＝＞精度は落ちます。
Xbee　Zb S2CはADが４Chありますのでフルで使います。

分力関係は下図です。　黄色のTorqueと赤のBENDを測定します

これの計算は、下記で精度を落とした簡易計算となります。

●以後
左クランクはすでに貼ってあるので、回路を組んで左クランクでキャリブレーションしてみて、上記目論見が可能か実験検証してみます。１１月一杯雪が降るまでにシートチューブとサドルとハンドルとクランクの分力測定を終わらせることができるかわかりませんが、できなかったらまら、PMD2019でやります。