趣味の電子工作でもインドアプレーンの人たちは、半端ないです。
この自作精神を見習わないといけないと感じました。
バイブル本といってもいいと思います。作者　田中光一様に脱帽です。

PICマイコンでつくるインドア・プレーン　

ラジコン飛行機を作って飛ばそう　（電子工作シリーズ）

https://www.cqpub.co.jp/hanbai/books/34/34471.htm