【ANDROIDPGM】KETAIでBLUETOOTH受信できた＜RN42送信＞

昨日までは、SDカードへのLOGGERとセンサ接続でした。
本日は、BlueTooth SPPモードで接続するプログラムを動作確認しました。これで、クランクからのBTデータをスマホで受信できる見込みがつきましたので、スマートなパワーメーターが開発できると思います。

●BlueTooth接続実験の準備
RN42評価ボードをPCに接続して、動作確認します。
これは、以前の記事を参考にしてやります。
この記事で使ったアプリは、PC側がTeraTermで
Android側がBlueTermというアプリでした。今回は、
Andoroid側のアプリをprocessingのサンプルプログラムで動作確認しました。

【パワーメーター】BLUETOOTH受信側いじる＜ANDROIDとWIN＞

●スマホの準備
中古スマホでもSIMロックされていてSIM Free対応してない古い機種は、格安で販売されてます。私が使用しているFUJITSU ARROWS NX F01Fは、1万円以上で購入したのですが、今回中古機で1280円で購入できました。さらに、アウトドア用に、KYOCERA TORQUE G01も購入したのですが、これも2千数百円で購入できました。マイコン1個分の価格で、センサとDISPLAY付のガジェットとなるので、使う目的によっては、抜群のコストパフォーマンスを発揮できると感じてます。

左がTORQUEG01,Arrows F01F白、ArrowsF01F赤（使用中）

●KetaiのBluetooth Exampleの場合
Processing 3.3.6に付属しているKeta iライブラリに
BluetoothCursorというサンプルプログラムがありますが。
これは、カーソルの座標値をPCへ送るプログラムなので
目的であるセンサーデータをスマホで受信するプログラムではありませんでした。KetaiでSPP受信できるのか心配になってKetaiの詳細ページを見るとhttp://ketai.org/reference/net/ketaibluetooth/
protected UUID MY_UUID_SECURE = UUID .fromString(“00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB”)
と書いてあったので、このUUIDはSPPモードなので、Ketaiの
BlueToothもSPPを使って通信していることが分かりました。
別のサンプルを検索して探しました。
●Prof.TAKAYAのブログにあったExample
ArduinoとProcessing Android modeでBlueTooth接続例です。
Processingのandroid mode の記事自体が少ない中
（検索すると私の記事が上位に検索されてしまう始末です）
何とか、1件だけ見つかりました。高屋教授のブログという
http://prof-takaya.blogspot.com/
学者先生がサンプルプログラムを公開して解説してくれてありました。
http://prof-takaya.blogspot.com/2013/02/connecting-android-and-arduino-by.html
　ここで、ソーステキストがあったので、コピーしてskechを作りました。
２個めの解説記事もありました
http://prof-takaya.blogspot.com/2013/02/connecting-android-and-arduino-by_8.html

ーーーーーprocessing　android modeのソース備忘録－－－－

/* A simple example to controll your arduino board via bluetooth of your android smartphone or tablet. Tested with Android 4.
Requirements:
Arduino Board
Bluetooth shield
Android Smartphone (Android 2.3.3 min.)
Ketai library for processing
Jumper D0 to TX
Jumper D1 to RX
Set bluetooth, bluetooth admin and internet sketch permissions in processing.
Processing Code:
*/

//required for BT enabling on startup

import android.content.Intent;
import android.os.Bundle;
import ketai.net.bluetooth.*;
import ketai.ui.*;
import ketai.net.*;

PFont fontMy;
boolean bReleased = true; //no permament sending when finger is tap
KetaiBluetooth bt;
boolean isConfiguring = true;
String info = "";
KetaiList klist;
ArrayList devicesDiscovered = new ArrayList();

//********************************************************************
// The following code is required to enable bluetooth at startup.
//********************************************************************

void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
 super.onCreate(savedInstanceState);
 bt = new KetaiBluetooth(this);
}

void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
 bt.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);
}

void setup() {
 size(displayWidth, displayHeight);
 frameRate(10);
 orientation(PORTRAIT);
 background(0);
 
 //start listening for BT connections
 bt.start();
 //at app start select device…
 isConfiguring = true;
 //font size
 fontMy = createFont("SansSerif", 40);
 textFont(fontMy);
}

void draw() {
 //at app start select device
 if (isConfiguring)
 {
  ArrayList names;
  background(78, 93, 75);
  klist = new KetaiList(this, bt.getPairedDeviceNames());
  isConfiguring = false;
 }
 else
 {
  background(0,50,0);
  if((mousePressed) &amp;&amp; (bReleased == true))
  {
 //send with BT
  byte[] data = {'s','w','i','t','c','h','\r'};
  bt.broadcast(data);
 //first tap off to send next message
  bReleased = false;
  }
  if(mousePressed == false)
  {
  bReleased = true; //finger is up
  }
 //print received data
  fill(255);
  noStroke();
  textAlign(LEFT);
  text(info, 20, 104);
 }
}

void onKetaiListSelection(KetaiList klist) {
 String selection = klist.getSelection();
 bt.connectToDeviceByName(selection);
 //dispose of list for now
 klist = null;
}

//Call back method to manage data received
void onBluetoothDataEvent(String who, byte[] data) {
 if (isConfiguring)
 return;
 //received
 info += new String(data);
 //clean if string to long
 if(info.length() &gt; 150)
 info = "";
}

// Arduino+Bluetooth+Processing 
// Arduino-Android Bluetooth communication

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/* A simple example to controll your arduino board via bluetooth of your android smartphone or tablet. Tested with Android 4.

Requirements:

Arduino Board

Bluetooth shield

Android Smartphone (Android 2.3.3 min.)

Ketai library for processing

Jumper D0 to TX

Jumper D1 to RX

Set bluetooth, bluetooth admin and internet sketch permissions in processing.

Processing Code:

//required for BT enabling on startup

import android.content.Intent;

import android.os.Bundle;

import ketai.net.bluetooth.*;

import ketai.ui.*;

import ketai.net.*;

PFont fontMy;

boolean bReleased = true; //no permament sending when finger is tap

KetaiBluetooth bt;

boolean isConfiguring = true;

String info = "";

KetaiList klist;

ArrayList devicesDiscovered = new ArrayList();

//********************************************************************

// The following code is required to enable bluetooth at startup.

//********************************************************************

void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

super.onCreate(savedInstanceState);

bt = new KetaiBluetooth(this);

}

void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {

bt.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);

}

void setup() {

size(displayWidth, displayHeight);

frameRate(10);

orientation(PORTRAIT);

background(0);

//start listening for BT connections

bt.start();

//at app start select device…

isConfiguring = true;

//font size

fontMy = createFont("SansSerif", 40);

textFont(fontMy);

}

void draw() {

//at app start select device

if (isConfiguring)

{

ArrayList names;

background(78, 93, 75);

klist = new KetaiList(this, bt.getPairedDeviceNames());

isConfiguring = false;

}

else

{

background(0,50,0);

if((mousePressed) && (bReleased == true))

{

//send with BT

byte[] data = {'s','w','i','t','c','h','\r'};

bt.broadcast(data);

//first tap off to send next message

bReleased = false;

}

if(mousePressed == false)

{

bReleased = true; //finger is up

}

//print received data

fill(255);

noStroke();

textAlign(LEFT);

text(info, 20, 104);

}

void onKetaiListSelection(KetaiList klist) {

String selection = klist.getSelection();

bt.connectToDeviceByName(selection);

//dispose of list for now

klist = null;

}

//Call back method to manage data received

void onBluetoothDataEvent(String who, byte[] data) {

if (isConfiguring)

return;

//received

info += new String(data);

//clean if string to long

if(info.length() > 150)

info = "";

}

// Arduino+Bluetooth+Processing

// Arduino-Android Bluetooth communication

ここで、データを読み込む関数は、dataバイト配列で提供されるのでそれを加工して表示保存すればいいと理解しました。

void onBluetoothDataEvent(String who, byte[] data)

1	void onBluetoothDataEvent(String who, byte[] data)

●プログラムの実行
例によってBlueToothを使うにあたりPermissionを2行ほどAndroidManifest.xmlへ追加しました。ここに説明が詳しくのってました。(ただし、ProcessingではなくAndroid Studio JAVA用ですがprocessingのライブラリはJAVAなので、AndroidManifestは同じ設定でいいと思います）

1 2	<uses-permission android:name=“android.permission.BLUETOOTH”></uses-permission> <uses-permission android:name=“android.permission.BLUETOOTH_ADMIN”></uses-permission>

●接続時に困ったこと
BlueToothなど無線IFは、つながっているのかどうなのか確認方法が定かでなくて、ちょっとした変化でつながらなくなっても原因がなんだかわからなくなってしまいます。
上記に記事「BlueTooth受信側いじる」で間違いなく接続できていることを確認してから、Processingのプログラムを動作させて確認すれば確実です。さらに、データ送受信時にNR４２評価ボードの赤いLEDが点滅するのを確認できればデータがきていることが分かります。

スマホ3台で確認したのですが、白いF01Fだけは、画面が真っ白になってしまてエラーがでました。AndoroidもPCと同様に環境によってプログラム動作が影響をうけるので、現在動作している環境を管理しておかないといけないことが分かりました。
●動作結果
赤いF01Fでは、PCのキーボード入力を改行付で1文字ずつ表示します。また、緑の画面をタップするとPCへSswitchという文字を転送します。

KYOCERA TORQUEG01でも同様に動作しました。

●以後
２０１８年からスマホをマイコンの無線IFデータの出力表示として使える見込みがたったのが２０１８年正月の成果でした。
ここ2年来、やりたかったことが意外と簡単にできてしまったことは、MSLABO様、さかのぼっては、夏から秋にご指示いただいたDgradeDIY様など、先駆者がいらしたからこそと感謝しております。