‘ペダリングのベクトルを測定できそうなので、計算と表示方法の検討をはじめました。

●今までの経緯

今までは、６分力計のベクトルは、EXCEL VBAでシリアル受信して、ＥＸＣＥＬのグラフで描画していました。速度的には、数百msec単位での処理で、ペダリングの速度では無理です。速さそうな処理言語としては、VCがいいのですが、プログラムを組むのに、学習が必要で、１か月以上かかると思います。過去にVisualStudioの教科書を買ってその通りにやっても、バージョン違いや設定の違いで教科書通りに動かないという体験があって、WEB上でも初心者用の入門ページでもちっとも初心者用でないものが多く、mbedの入門のようにその日のうちにプログラムをかけるというものが見つかりません。Processingは、ＪＡＶＡベースのインタープリタ言語で文科系の学生さんでも使っているグラフィックが強い言語ですが、ＶＢＡよりは早いことは確認できてます。ＶＣよりは遅いが、画面のリフレッシュレート60Hzでは描画ができてますので、16.7msec周期でデータ表示できると思います。

●Processingのプログラムのコピペ

Processingは、ＩＤＥベースです。ＵＳＢシリアル通信対応は\r\n３２ビット版なので、６４ビットシステムでも３２ビットのProcessingをダウンロードして使います。\r\nhttp://download.processing.org/processing-3.3.6-windows32.zip

細かな使い方は、前回の記事を参照してください。

●ＷＥＢでほしいプログラム例をさがした

ベクトルを表示するので、矢印を描くプログラムをさがしました。

クランクの回転運動の例

http://monge.tec.fukuoka-u.ac.jp/cg_processing/03_polar_coordinates01b.html

これらのプログラム例から１時間くらいプログラムつくりました。動画でベクトルをみてもリアルタイムだと早すぎて見えないので３０度おきにベクトルを書いて、クランク２回転分を表示してベクトルの変化を表示する方法をやってみました。

グラフィックが立ち上がるのに時間がかるのが気になります。

まだ、アニメーションになってないので、mbedと接続してデータをよみながらアニメーションになるかプログラム進めていきます。

●以後

TorqueとTorsionの検算と精度もだして、計算をＥＸＣＥＬで検証してからProcessingに埋め込む作業をします。雪降ってきたので、１１月末までには、ﾍﾟﾀﾞﾘﾝｸﾞの３次元ベクトル表示システム左クランク版を完成させようと思います。目的は、シートチューブ式パワーメーターの波形の訳のわからない点を解明するために踏力ベクトルを測定するということは忘れずに開発を進めていこうと思います。