Crankをバイクにとりつけて、おもりを載せてモーメントを発生させて、ひずみ値とモーメントのCalibration をしました。

●条件
ダンベルで１ｋｇ、２ｋｇ、３ｋｇ、４ｋｇまでの４水準でやりました。荷重位置は、ペダル上95mm,65mm,40mmの３位置
クランク角度４水準（上死点、４５度、水平、１３５度）
ゲージ名称　下図
茶色：Torque（クランクの接線方向力のモーメント）
緑色：Torsion（クランクのねじりモーメント）
青色：Bend1,2（クランクを曲げるモーメント２か所）

Calibrationのクランク角度
①TorqueとTorsionは、クランク水平位置で１００％発生するので、水平条件でCalibration
②Bend1,Bend２ は、クランクが上死点で１００％発生するので
上死点位置でCalibration

●ドリフト
途中で、Torque、 Torsion,　Bend1の値が数十ｍｖずれてしまった。なぜかわからないので、明日以降再度Calibrationをやってみます。

●結果
①Torqueはペダル荷重位置に影響ない点が確認されました。

Torsionは、ペダル荷重位置に比例して変わりますが
モーメントの傾きは、同じことが確認できました。

③Bend1,Bend2
Bendがペダル位置による傾きずれが目立ちます。
再度Calibrationをやって精度を詰めてみます。

●以後
ひずみ値とモーメントは、想定通りにでているようですが
ドリフトが突然発生したのが課題です、LT1167を複数個使うと時々異常動作することが過去にもあったのですが、原因がわかりません。何回かCalibrationをやって、Ｎ増しで様子をみてます。
データの処理ですが、とりあえずは、ＶＢＡで静的なベクトル図をだしてみますが、ProcessingとかＶＣ＋＋でプログラムくまないとベクトルのリアルタイムグラフがでないと思います。
ＶＣ＋＋はＶisualStudioをいじるのが面倒なのでProcessingでトライしてみようと思います。

静的でも、シートチューブへ貼ったひずみゲージとクランクのベクトルの関係で、シートチューブ式パワーメーターの原理解析はできるはずなので、それを今年中に片づけたいと思います。