【5月4日】連休デバイスいじり＜光変調センサs7136＞

【5月4日】連休デバイスいじり＜光変調センサS7136＞
画像 2017年5月4日 wpmaster コメントをどうぞ
昨年、安い反射式センサーを使ってみて、外光の影響ですごく苦労したので、次回からは、外光に強い反射センサーを使おうと思ってました。秋月で反射センサーとしては高い（１個２５０円）
の浜松ホトニクス製Ｓ７１３６が外光への強さを謳ってましたので試しに購入して実験してみました。

ロボット関係では、デフォルトセンサらしいのですが、説明が丁寧なブログがなかなかなくて、以下のブログ見て実験しました。管理人さんには感謝です。

http://mononichi.com/2016/12/howtos7136/

●使った部品とやり方
①フォトセンサ：光変調型フォトＩＣ　浜松ホトニクス製
http://www.hamamatsu.com/jp/ja/product/alpha/KHI/4128/S7136/index.html
S4289-61,S7136

②丸ピンＩＣソケット＜これないと半田付けが必要になります＞
半固定１０ＫΩ：赤外線ＬＥＤの照度レベル調整
可視光ＬＥＤ：センサのＯＮ/OFFを知らせる
ブレッドボード線
電源　４Ｖ以上（スマホ充電器かマイコンから引っ張る）
丸ピンＩＣソケット　（シングル２０Ｐ）

これが不思議なＩＣで、文字類が一切印刷されてません、上面が透過光が通るので上面には印刷ができないので、印刷無しの仕様になったのは納得ですが、樹脂ケースのくぼみも無いのでどちらが１番ピンかよくわからなくて、困りました。仕様書の図面見ても表だって書いてありませんでした。よく見ると、足が短いピンが１本あってそこがグランドでした。

しかし、短すぎてブレッドボードへ刺せないので、丸ピンＩＣソケットに刺して、接触させてようやくブレッドボードへさすことができました。

③赤外線ＬＥＤ
このセンサは、赤外線受光部だけですので、別途赤外線を発光しているＬＥＤが必要です。一般の可視光の赤ＬＥＤでは、赤外線量が少ないので、受光センシングしてくれません。
赤外線ＬＥＤも可視光ＬＥＤも外観一緒なので、購入したら袋にしっかりと書いておかないといけません。
さらに、いけないのは、赤外線ＬＥＤが点灯しているのか消えているのかが見えませんので、不安になります。どちらの方向へ赤外線を放射しているのかは、頭の上空ですので、頭をターゲットに向けてその反射光をＳ７１３６上面に届くようにします。
手前が赤外線ＬＥＤで光は見えませんが、奥は、センサＯｎで緑に光る可視光ＬＥＤです。

●センサ動作テスト
何も無い状態で半固定を回して、緑ＬＥＤが点灯したら
戻して消えた位置に半固定を固定します。