【1月10日】中華ロードセル到着＜６分力計アイデア＞

2017年1月10日

６分力計を試作しようとして、中華ロードセル２Ｋｇのものを発注して2週間で到着しました。しかし、1個導線が3本ちぎれていたので、UXCELLに早速連絡しました。対応がどうなるか楽しみです。

秋月からも部品がきたので、ＨＸ７１１を使った６ＣＨロードセルアンプを組み立てます。

●６分力計のアイデア
中華ロードセルを組み合わせて、うまく６分力計を設計できれば
5千円以下で６分力計ができるのではないかと思い、アイデアを考えてます。1発目は

①4本敷いたフォースプレートでFz方向とMx，Myを測定して、
フォースプレート上に　Fx,Fy方向とMzを測定するもう１ユニット
のロードセル3個使ったものを考えてます。個数足りないので
到着が1月末あたりまでかかるかもしれません。
ここでのポイントは、フォースプレートの４個のロードセルで
MxとMyがきちんと抽出できるかです。
FUSION360で設計してみてから具体的にできるかどうか計算
して進めますので、1月いっぱいかかるかもしれません。
※静定、不静定
フォースプレートは４本足なのですが、４本足ですと静力学的には
不静定ですので、1本の足にどれだけ荷重がくるのか計算するため
ためには、各足のバネ常数なり変形を考慮しないと荷重が判りませ
ん、これは、材料と構造で変形が変わるし姿勢によっても変わるの
でノイズの原因だと思うのですが、世の中のフォースプレートは、全
て4本足もしくは、６分力計で支えられてます。
3本足のほう静定構造でシンプルでいいと思うのですが、安定しな
い点で４本足になっているという説明もあるのですがこの際
3本足のフォースプレートと４本足のフォースプレートを作って比較し
しようと思います。