【10月30日】9軸imu-lsm9ds1センサをlpc1769に接続

スキー活動量計を作るのに、9軸のセンサを複数個使って、スキー運動の解析をおこなおうと準備してます。
LPCは、高性能がいいのですがLPC1768は７０００円近くするので、動作確認までは、NXP EXPRESSO LPC1769を改造しました。１個３５００円とLPC1768の半額ですが、機能はコンパチですので同じプログラムで動作します。ファームウェアの書き換えと細い半田付け２カ所でmbedコンパチになりました。改造方法は、mbedで紹介されてます。https://developer.mbed.org/users/MACRUM/notebook/lpcxpresso1769-om13085/\”

・一番大変なのが半田付けですが、私のような老眼で、いも半田付けしかできない人でもなんとかできたので、拡大鏡を使用することをお勧めします。

ピンヘッダは、LPC1768分だけ接続します。

ピン配置は、ここにでてます。https://developer.mbed.org/users/nameless129/notebook/lpcxpresso-lpc1769-pinout/

なんとか半田付けやっつけて、プログラムインポートします。

●LSM9DS1 ?慣性センサ　６軸加速ジャイロ＋３軸地磁気センサhttp://www.st.com/ja/mems-and-sensors/lsm9ds1.html

MBED ライブラリ検索して１発でどんぴしゃ当たりました。
「LSM9DS1_Library」と「LSM9DS1_Demo_wCal」という２本が更新次期が最新なので、まずはLibraryを使いました。

LPC1769は幅広30mmなので、ブレッドボードも２枚横接続したほうがいいです、私は下駄をはかせてなんとか使ってますが接触があぶないです。

ところが、接続動作させても、Connection Failedがでて動作しませんでした。

オシロでI2C信号SDA(黄）SCL(青）を見てみると

信号スタート時点で、立ち下がり電圧が十分でなく、こけていることがわかりました。検証のためにBMP085を接続したら、みごとに動作しましたので、LPC側には問題がないことがわかったので、センサ自体が怪しいということで、LSM9DS1をブレッドボードに配線した時に、GNDとVddを逆さにつけてしまったので、センサを壊してしまったようです。

２個目のLSM9DS1にピン半田付けして取り替えると見事に動作しました。オシロ波形もきちんとでてました。こうでないとi2Cはだめです。