【STA24】BootsOn Yaw補正値とSkiOn Heading角との比較<要求精度±0.6度だった>
データ処理プログラム一段落したので、STA24…
データ処理プログラム一段落したので、STA24…
STA23では、メインのセンシングは、GNSS…
BNO085 UART-RCVモードのyaw角…
BNO085でIMUサンプリング周波数が100…
5回目となると、トラブル対策が進んできて、スム…
上記グラフ 黒線はBNO085 yaw角 青緑…
STA24データ処理もPythonで処理できる…
データ揃ったので、処理方法を検討しながら、重要…
RTKの精度の凄さの体験です。自分の今一乗れて…
RTKのサンプリングが非常に遅くて120mse…