【STA24】IMU加速度を2回積分して距離だしてRTK値で比較補正<10-20%誤差でる>
RTKのサンプリングが非常に遅くて120mse…
RTKのサンプリングが非常に遅くて120mse…
正月前半のUDPの基礎実験から、いけそうなので…
3日がかりでMovingBaseシステム基板を…
プログラムバグとったので、ブーツに装着する治具…
そろそろ雪が積もりだしたので、今月末には、初す…
例年より1か月早く雪解けが進んでいるそうです。…
3か月ほど、試行錯誤してきて徐々に見えてきまし…
昨年10月から作り始めた3Dプリント防水ケース…
BNO055で、10か月こけていたのですが、土…
Python便利なことが分かったので、本格的に…