【STA22】レガース（脛当て）にMovingBase取り付ける＜取り回し性向上＞

STA22デバイスのシステム開発ばかりでなく、重要な開発アイテムとして、スキー装備の中にどうやって
F9PMovingBaseシステムを組み込むかの大きな課題があります。何しろ、F9P４個を足元に取り付けて完全動作
させないといけません。激しく運動する中で、滑走軌跡とスキー板の姿勢データをログしないといけません。
実家の草刈り時に使う脛当てのアイデアがでたので、早速試作してみることにしました。

●過去のSTA測定でのシステム実装例
■２０２０年シーズン
リックサックにPCとF9Pをいれて、アンテナ線をリックサックまで体を這わせる方法で測定しました。

■２０２１年シーズン前半
チェストハーネスで、胸にF9PMovingBase２セットを左右にとりつけて測定。

この方法の欠点は、アンテナ線が胸まで引き回すので、運動中に線が揺動して、接触不良が発生する点でNGでした。それでも、激しい動きがしない場合は、データが測定できたので、一応はよかったのですが、取り付けるのに３０分もかかって、取り回し性が実験評価といえども悪すぎて、NGでした。

■２０２１年シーズンラスト
チェストハーネスではNGなので、４月になって、脛に巻き付けて固定する方法に変更しました。
これだと、アンテナ線が揺動しないので、データの歩留まりが大幅に向上して、なんとかスキー滑走データとして
まとめることができました。しかし、F9PのMovingBaseセットの高さが高くてズボンにパンパンで、スキー動作に支障がでるサイズであることが判って、MovingBaseを薄型にする方法を次年度２０２２年の開発課題としました。

【STA】NTRIP&RTK監視機能追加とBOX固定位置変更＜アンテナ線揺動させてはダメ＞

■２０２２年前半
２０２２年は、開発拠点の引っ越しで足腰を痛めたため、スキー活動ができなくてマイコンシステムの開発に注力しました。M5　ESP32系を辞めて、ArmCPUのTeensyに乗り換える作業で６か月かかりました。
MovingBaseをF9PとF9Hの２体に分けて、薄型BOXで左右に振り分けて装着する方式を考えました。
BaseとRoverを結ぶ信号線がアキレス腱になるので、実際に冬にガンガン使ってみないとわからないリスクがありますが、２０２３シーズンは、この方式で行ってみます。

■２０２２年後半　秋から冬にかけてアイデアでました

スキー場に行って、STAシステムを装着する手数が非常にかかって、とても実用的どころか、実験評価もままならないほど面倒な点が大きな課題だったので、それをクリアするアイデアを練りました。
要求１：スキーに取り付けたアンテナ線と足に装着したF9Pボックスにアンテナ線を取り付ける手間が雪の中で行うのは、面倒で、水分で接触不良をおこすリスクがあるので、アンテナ線とF9Pを接続したままで持ち運びたい。

要求２：Ｆ９Ｐボックスをスキー板に取り付ける方法が難しい、防水仕様にしても激しい振動で、とても、耐久性が担保できないからスキー板に直付けは、危険すぎる。

要求３：Ｆ９Ｐボックスズボンの内側に巻き付ける作業がスキー場では目立って、恥ずかしいし、面倒くさい。

要求１，２，３を満たすアイデアとして、スキーのスラローム選手が脛に装着しているれレガースに注目しました。
LE　Gards　WIKI

スラロームスキー用のレガースは、高価なわりに取り付ける隙間がないので、草刈用のレガースを探しました。
Amazonで丁度いいものがありました。OREGON製の草刈レッグガードです。大き目なので、隙間があって
ボックス類をとりつけることができそうなので、これを改造することにしました。
Amazonで二千円前後ですので、格安です。自分で作ったら大変な手間がかかります。
おｘ