スキー場積雪量が、暖冬で平年より1カ月遅れだと感じてます。1月からでないと滑れないので、年末まで準備できれば正月からスキー実験できるので丁度良かったです。
●Roverのデータログと表示
①F9Pのデータプロトコル種類
| プロトコル | 参照先 | プロトコルフレーム |
| NMEA | ASCIIで扱われてます 分かりやすいサイトhttp://aprs.gids.nl/nmea/詳細は、下記UbloxのinterfaceDescription20－36ページまで書いてあります。 |
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| UBX | Binaryで扱われてます
u-blox_ZED-F9P_InterfaceDescription_(UBX-18010854)の37ページからあります。 |
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| RTCM3 | Binaryで扱われてます これは、RTCMという団体が有料で売っている規格書しかないので公開された規格がありません。 普及のネックになると思います。 簡単な説明ブログがありました感謝 |
左記ブログ様から抜粋 |
➁フルLOGデータ量
F9Pのucenterログファイル中身をバイナリエディタでみると
ubx+nmea+rtcmの3種がぎっしり詰まってました1セットで4.3KBもあります
200msecサンプリングだと４６１６００ｂｐｓ受信が必要なので無線は厳しいので有線接続かSDカードログしないと全データログは無理です。
③保存するデータ種類
１）デバッグ、解析用
目的：Roverシステム開発用のログ、表示用
| ロガー | 内容 | F9P接続方法 |
| A案WINDOWS TABLET | ◎Ucenterがそのまま走ってLOG可能
▲かさばるのでザックに入れて背負う |
USBマイクロ接続 ×BT接続×WIFI接続 |
| B案RAS PI | ×Ucenterは走らないが 〇RTKLIBはインストール事例ある トラ技10月号 ×液晶小さい▲かさばるのでザックに入れて背負う |
USB4口
×BT WIFI |
| C案android スマホ | ◎身につけられるサイズ
×解析アプリ無いから後日PCへ |
〇USBマイクロ接続 ×BT接続WIFI接続 |
| D案：M5STACK | ◎SDカードログ ×表示は小さくてみにくい |
◎USBマイクロ接続 |
※２０２０年３月記
その後、スマホにBlueToothでデータを送信表示できるようになりました。フィールドではこの使い方が一番便利です。スマホプログラムは、Processing android modeを使ってます。android studio でＪＡＶＡを学習することに挫折したのですが、JAVA派生のProcessingで簡単にＰＣとかＲＡＳＰＩとかスマホのプログラムが作れるので趣味のプログラマーには最適な言語だと思います。入門は、ＭＳＬＡＢＯ様のブログが最適です。
時代遅れのWIN8TABLET DellVenueProでもUcenterは動きますが、USBシリアルの速度が間に合うか実験してみます。
Ｍ５ＳＴＡＣＫも動きますが少しかさばります。
M5STickも仕入れてあるのですが、この小ささは、魅力です。
２）スキーターン実測
目的：実際のターン軌跡をログする
| システムハード構成 | 検討 | メリット、デメリット |
| E案:SimpleRTK2lite+XbeeS2C | XbeeでNTRIPデータを受信して、 RTK結果NMEA最小限データ送信 |
メリット1：小さくなとまる メリット２：電池消費少ない デメリット１：専用ロガーが必要NTRIPを中継してXbee送信と結果受信するプログラムが必要デメリット２：Xbeeで送受信のデータ落ちなく通信できるかリスクデメリット３：気圧センサのデータログは、ロガーで別途しないといけない |
| F案：SimpleRTK2lite+M5Stack | M5StackでNTRIPをWIFI受信してF9Pへシリアル転送する。F9Pのデータは、M5StackでSdカード保存や転送可能、液晶で状態もみれる | メリット１：ALL IN ONEで、外部にロガーがいらない メリット２：気圧センサもM5STACKに接続して同時ログできるデメリット１：でかくなるデメリット２：電池消費多い |
| G案：SimpleRTK2lite+M5Atcik | M5Stickは小型なので上記F案より小さくなる | メリット１：小さいが メリット２：気圧センサも接続同時ログできる デメリット１： |
●以後
A案のTABLETがすでにできているので、これで、場所を変えて測位精度を収集してみます。
