【STA23】BNO055で傾斜角の精度確認<GravityからRoll-Pitch計算>
谷足の反力ベクトルが内側の肩を通過しているかの…
谷足の反力ベクトルが内側の肩を通過しているかの…
yaw角の代替対策としてGyroを積分して角度…
タープを張ったので、長時間の実験も快適にできる…
この3年間は、M5Stack系で、無線を使って…
M5Stack社で販売しているマイクロSDカー…
3月16日、17日とスキー滑走して、データをロ…
2023年のSTA23データ処理プログラムは、…
左が今回制作した左足用母艦基板、右が右足用母艦…
●進捗:12月でプログラムを完成させるはずが、…
M5StcikCを5個もそろえて…