ここ３年間SimpleRTK2Bliteには、Configのしにくさとサイズ形状で悩まされてきました。
★ついにピンをチョン切りました。
胸のつっかえがとれて、２０２３年はもっと新しい挑戦ができる気がしてきました。
NTRIPレシーバー基板を載せても１２ミリ厚さでケース高さも１５ミリ以下で使えるようになりました。
理由：ピンがあるせいで、ロープロファイル化ができない。
＜SimpleRTK2Bでさえ１０ミリ厚さ以下なのにSimpleRTK2Bliteは、コネクタに挿すと厚さ１７ミリになる＞
原因１：ドローン用にXbeeコネクタに挿すだけで使える設計になっているので、汎用基板的な使い方できない
原因２：UART1が足ピンからでているため、足ピンをチョン切ってはいけないと思っていた。
●先週気づいたのは、PixhawkコネクタからUART1と電源がとれるので、足ピンは不要であることが分かった。
USBシリアル接続してUcenterで設定する方法はこちらの記事
ということで、一挙に、７ミリ厚さになりました。
■Ardusimple社からすれば、私のような小型化を必要とする人はエンジニアリングシリーズを使えということで
ラインアップされてますが、すでに、私は６個も買ってしまっているので、なんとか使いこなそうとしてますが、
MircroとかM2は何もついてないのに１８２ユーロ（５０個以下）とSimpleRTK2Bより高いので、趣味用には適さないと思います。SimpleRTK2Blite足チョン切りがコスト サイズでベストだと思います。単品販売してないので、単品ならいくらになるか聞いてみようと思います。
初めての方は、liteから入門するとコンフィグでハマって抜け出せなくなるので、SimpleRTK2Bから始めることをお勧めします。
https://www.ardusimple.com/engineering-series/
●１月から頑張らないと
２０２２年は、実験拠点の整備と引っ越しで、ほとんど開発時間と費用を食われてしまったので、
２０２３年からは、巻き返しにはいります。
