SCPシステムがほぼ完成したので、２ｋｇのロードセルのSCPでは物足りないので２０ｋｇのロードセル3本で高荷重用SCPを組み立てました。
※SCPとは http://shinshu-makers.net/shinshu_makers/?cat=50
多分力センサの校正用多分力ロードセルです。これが荷重値の基準となる原器として、被校正センサ軸心上に取り付けてSCP（スマートキャリブレーション）を行います。SCPがあることで、錘荷重作業が不要で手指で押引きするだけで荷重できます。被測定センサの姿勢を変更して荷重したり、治具を作って取り付けたりする手間が一切かかりませんので、校正作業が劇的に合理化されます。準備を除いてた状態で、通常４時間以上かかる多分力センサの校正作業が１０分前後で完了してしまうほど威力があります。多分力センサ開発の生産性が劇的に改善されますので、多分力センサを作ってみたい方にはお勧めです。
■用意するモノ（ひずみアンプ３CHは既に用意されてあることが前提）
①秋月 ２０ｋｇロードセル 3本 540円くらいｘ3本
②L字金具
ホームセンタで1個50円くらいのもの2種類
アマゾンだと70円くらいです。
| 大きいL字金具 ４本 |
特厚金折３５ 厚さ３ｍｍ L長３５ｍｍ 穴径Φ４ ピッチ１６ｍｍ  |
| 小さいL字金具 ６本 |
特厚金折３０ 厚さ３ｍｍ L長３０ｍｍ 穴径Φ４ ピッチ１３ｍｍ  |
| 板付ナット ２枚 |
通販では売っているのはモノタローで八幡ネジの角５０のM10の ものですが、穴数が少ないので校正作業には向きません。  穴が多くて角７０のものは、プロ用ホームセンターの金具コーナーならあります 。 |
③ボルト類
M5ｘ２０ 4本 M4x２０ 10本
④工具
リーマー Φ４．５穴をΦ６に拡げます。
■構造
写真を見てご自分の裁量で組み立てていただけば幸いです。
２時間くらい試行錯誤していれば組立上がります。
パズルみたいで楽しいです。L字金具の直角がでてないので、ワッシャを挟んで調整する場合もあります。
①L30を２個横並びさせて、穴をΦ６まで拡げると丁度ロードセルにネジピッチに合います。ロードセルは、荷重側がM4x２穴、固定側がM5x２穴と変則的ですが、方向は任意で大丈夫です。
一番下がY軸その上がX軸最上部がZ軸構造となってます。
工夫したのは、３階建てにしてフットプリントを減らした点です。
フットプリントを減らすことで全体のたわみが減るので高荷重対応となります。
上下の板付ナットの中心位置をZ軸の先端ねじ穴に合わせて取り付けます。
荷重中心は、SCPの座標基準ですのでしっかりと合わせます。
■動作確認
耐荷重で２０ｋｇは厳しいのでFz方向で１０ｋｇ搭載できました。
１０ｋｇ載せるとFyFｘの数％クロストークがみられます。構造上かロードセル自体なのか解析してみます。
●以後
高荷重の３分力センサのSCP校正をしてみます。これがOKなら
ロードバイクのシートピラーの５分力センサ作って、校正します。
１２月にできるか４月になるか、雪が降るかどうかできまります。
