ようやく、４ｃｈのデータが測定できました。（単位）だいたいの精度
１CH：モーターの反力（ｇｆ）±２０ｇｆ
２CH:　ノズルの押出力（ｇｆ）±２０ｇｆ
３CH:　吐出重量（ｇ）±0.07ｇ
４CH:　フィラメント送り長さエンコーダ（ｍｍ）±0.01mm

●天秤用中華LCのゲインが低い件
天秤製品では、１００ｍｇ程度は測定できていたので、おかしいなと思って再度確認したら、プログラムでAD7193の中華LC部で、モーター、ノズル用の係数をかけていてゲインを一桁落としてました。係数を１にして、再度校正しなおしました。
方法：ノズルから吐出された糸を５ｃｍ下の皿でうけて、重量測定
最後に糸をノズル先端から切って、吐出重量とする。
途中は、動作をモニターするためで精度的にはでてない可能性がある。
ゲイン：１０ｇで１６０digitなので、１ｇで16digitなので
分解能が０．０７ｇ程度となりました。

●PLA透明を使ってデータ測定
①測定水準表

➁測定で気づいた点
１）simplify3DのJOGで１００ｍｍ送りしても７０－８０ｍｍしか送ってないので、１００ｍｍになるまで１０ｍｍ、１ｍｍ、０．１ｍｍ送りして
エンコーダー送り量を１００ｍｍにあわせると、重量も理論値０．３２ｇの±０．０７ｇに収まっているので、Simplify3DのGCODE出力もしくは、HICTOP　i3のファームウェアが怪しい

③結果
A:赤線の重量と緑線の送り長さは、１００ｍｍ送りで統一してあるので
ほぼ一致している。
B:EXTRUDER速度によって押出力は大きくなる
C:ノズル温度によって、押出力のカーブが小さくなるし滑らかな変化をするようになる。２００℃と２１０℃で大きな違いがでている点、フィラメントの粘度が大きくちがってきているものと思われる

●以後
 　データ測定ができたので、各パラメータ間の関係を理論式で理解しておかないと無駄な測定を繰り返すので論文調べて、スタディーします。