IＥの基礎実験を始めました。ＰＬＡを吐き出すときの押出力を測定してみました。
●ロードセル配置
昨年の設定は、HICTOP PrusaI3のエクストルーダそのものを使っていたのですが、ギア部の樹脂部品が割れていたので、まともに搬送できないので
予備で買っておいた、アルミ製のエクストルーダに交換してジグも作り直しました。
構造としては、ノズル部とモーター部で2体に分かれていて、独立してロードセルで支持されています。ですので、ノズルの押出力、モーターの搬送力が互いに反力となって測定できるはずです。
アンプは、ＡＤ７１９３ ４ＣＨ超低ノイズＡＤモジュールを使ってます。マイコンはNucleoF446Reです。
昨年パワーメーター用に工作したものをそのまま使ってます。
●校正結果
錘を０ｇ－１６３０ｇｆまで荷重して校正しました。
校正結果１：Ｎｏｚｚｌｅのロードセルの相関係数が０．９９７と悪かった、何がおかしいかわかりませんが
ロードセルが２ｋｇなので、ちょっとした過負荷で壊れてしまうので壊れているかもしれません
校正結果２：Ｍｏｔｏｒのロードセルは、相関係数０．９９９９６とロードセルの通常の直線性がでます。
●試しにＰＬＡを184℃でジョグ送りで力がでるか動作させてみました。
ノズル部は、下に押されて押出力となって、モーター部は上が持ち上げられて、ノズルの反力をうけてます。
両者は作用反作用でゼロラインで対称となってました。
結果１：送りステップ量（０．１ｍｍ、１ｍｍ、１００ｍｍ）で最大押出力が大きくなっていく最大２ｋｇｆ
結果２：１００ｍｍで一定送りでも押出力が脈動がある
●以後
ＰＬＡで、いろいろな条件をふって、傾向をみてみます。
温度、送り速度、送り量でマトリックスを組んで測定してみます。
さらに、フィラメントの送り量を精密に測定できるようにロータリーエンコーダーをモーター部へ設定して送り量を測定します。最終的には、吐き出した重量も測定して、エクストルーダの全ての機能をセンシングできるようにします。
