ＳＴＭ３２ ＮＵＣＬＥＯシリーズで、小型、高性能のＮｏ１であるマイコンボードだと判断して3年前にＤＩＧＩＫＥＹから購入したときは、1300円のボードに送料が2千円ととんでもない購入でした。
●その後
本ブログで上記記事もよくＨＩＴする記事になって徐々に普及してきたのか、国内でも在庫をもつ部品屋さんがでてきました。
早速2個追加で購入して、所有Ｌ４３２ＫＣが4個となりました。
今日見つけたＲＳがＣＨＩＰＯＮＥＳＴＯＰより安かったです。
1130円（税1309円）送料490円
https://jp.rs-online.com/web/p/products/1438574/
まだ、秋月では、出てませんが、このＣＰＵがＳＴＭ３２シリーズでのサイズ、パフォーマンスで最高なので
なぜ秋月が取り扱わないのかというと多分仕入れが安くならないからだと思います。それだけ、付加価値が高いからだということだと思います。秋月は、安かろう今一という電子部品も結構多いので、信州ＭＡＫＥＲＳでは
ベストパフォーマンスをねらう場合は、ＭＡＣＮＩＣＡ ＭＯＵＳＥＲとＣＨＩＰ ＯＮＥＳＴＯＰ、ＲＳ ＯＮＬＩＮＥなどで購入する機会が増えてます。
全部米国の在庫ですので、米国のＭＡＫＥＲは、安く早くいろいろな電子部品を制限なく仕入れられるので、その辺も日本のＭＡＫＥＲとの環境の差が大きいと思います。
●安物ＣＰＵに懲りた件
パワーメーター2019で最初にＡＴＭＥＧＡ３２８Ｐ内蔵８ＭＨｚからスタートしたのですがシリアル通信速度が１１５２００ｂｐｓは無理でデータ落ちだらけでＡＴＭＥＧＡ３２８Ｐはやめて格安の怪しげなＣＰＵ ＳＴＭ３２Ｆ１０３Ｃ８Ｔ６を10個も買って左右クランクにとりつけて、１１５２００ｂｐｓでもデータが落ちがなくなったのはいいのですが、このＣＰＵクロックが異常が多く通常のマイコンがクロック精度が100ppm以内なのに、こいつは、700ppmとかとんでもなくクロックがずれてしまうＣＰＵです。IOのクロックがＲＣでクロックを作っているみたいで、精度極端に悪いです。ＳＴマイクロの失敗作ではないかと思います。
クランクなどは、まだ機能が少なくてよいのですが、母艦ＣＰＵとしてＳＴＭ３２Ｆ１０３Ｔ８Ｃ６を使うと
いろいろ制限が多くてつかえなかったので、結局使い慣れた、Ｌ４３２ＫＣで首尾よく基板がつくれました。
●ＮＵＣＬＥＯ Ｌ４３２ＫＣ 仕様
https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32l432kc.pdf
mbedの解説がわかりやすいです。
https://os.mbed.com/platforms/ST-Nucleo-L432KC/
- UFQFPN32パッケージのSTM32L432KC
- ARM®32ビットCortex®-M4CPU
- 80 MHzの最大CPU周波数
- 1.65 V〜3.6 VのVDD
- 256 KBフラッシュ
- 64 KB SRAM
- 汎用タイマー（4）
- SPI / I2S（2）
- I2C（2）
- USART（2）
- 10チャネルの12ビットADC（1）
- 外部割り込み機能を備えたGPIO（20）
- RTC
- ランダムジェネレーター（ハードウェアエントロピーのTRNG）
サイズをえらなばないならＦ４４６ＲＥでいいのですが、Ｆ４４６ＲＥで動作していたプログラムをもっと小さなＣＰＵで動作させてもＬ４３２ＫＣだとＭ４なので、そのまま動作する可能性が高いです。
これが、格安ＣＰＵ群になると、うごいてもどこかおかしい現象が多々発生するので、経験上格安マイコンで貴重なデータ計測はしないほうがいいと思います。
信州ＭＡＫＥＲＳの場合は、力と速度、加速、変位を精度よく測定するテーマが多いので、高性能ＣＰＵでも
クロック精度が不足なので、外部の高精度水晶発振器ＴＣＸＯレベルのＤＳ３２３１ＳＮと1ppm以下のクロック精度のものを使って、データのサンプリングをしてます。そうしないとmsec単位での時間の正確さがでないので
データの信頼性と将来にわたって使えるデータになっていきませんので、仕事とか、研究でマイコンを使われる方は、クロックの精度をあげたマイコンを計測につかわれることをお勧めします。クロック精度が適当でいい場合もありますが、結局データの積分、微分処理して別の時系列データを比較検討するときに時間軸がずれている点は
データの信ぴょう性に対して致命傷となりますので、クロックの精度を確保することは必須です。
